纯电驱人形机器人在京“跑步”亮相

　  2024年4月27日，全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”在北京惊艳亮相。该机器人由北京人形机器人创新中心研发，身高163厘米，体重43公斤，能够以6公里/小时的速度稳定奔跑，在行走及奔跑时更快速、更拟人，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

　　机器人采用了自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，解决了传统机器人研发训练的难点，达到了更稳健、更拟人的效果。

　　详细信息：

　　高度：163厘米

　　体重：43公斤

　　奔跑速度：6公里/小时

　　运动技能学习方法：“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”

　　应用场景：消防救援、安防巡逻、物流搬运等

　　意义：推动了人形机器人技术的发展、拓展了人形机器人的应用场景、促进了人机交互的自然化